Главная / Каталог / Роботы паллетайзеры / Рука-манипулятор РМ-10

Рука-манипулятор РМ-10

Рука-манипулятор РМ-10Без автоматизацииС автоматизацией, опциями
Производительностьдо 500 циклов/час
Вес мешков10 – 25 кг
Материал мешковполипропилен, полиэтилен, бумажные пакеты
Тип захватаклещевой
Образцы укладкисвободно программируются
Класс защитыIP — 54
Требования к условиям окружающей средыот +5 до +40 С
Высота укладки, ммдо 1950 мм
Размер паллет Д/Ш/В, мм800-1600/800-1200/1501200/1000/150; 1200/800/150
Электропитание, мощность3 фазы, 380 Вольт, 22кВт
Потребление воздуха500 л/мин
Вес11000 кг

без автоматизации
5 711 500,00 руб.

с автоматизацией
8 498 000,00 руб.

ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ  ЗАКАЗАТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Промышленный робот за счет многообразия функций и гибкости применения может выполнять разнообразные задачи в большинстве отраслей промышленности.
Для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций.

3) Технические характеристики

ОсейГрузоподъ-
емность
Позициони-
рование
МощностьJ1J2J3J4
4165KG±0.2mm10KVA±180°+5° ~+130°+115° ~+15°±360°
Рабочие условияМассаУстановкаКлассJ1J2J3J4
0–45°C
20–80%RH (влажность)
1500KGНапольнаяIP6570° /сек82° /сек121° /сек200° /сек

Рука-манипулятор РМ-10

4) Максимальная зона досягаемости центра захвата– окружность радиуса до 3150 мм. На границах досягаемости невозможна максимальная укладка в высоту до 1800 — см. рисунок выше.
5) Минимальное расстояние установки паллеты от центра Робота манипулятора составляет 1300 мм
6) Наибольшая высота укладки от пола до наивысшей точки укладки — 1800мм.
7) Вращение робота 0-180 градусов. Не 360!
8) Защитные ограждения для зоны досягаемости с воротами с оптическими датчиками и автоматической системой остановки робота при пересечении барьеров является обязательной комплектацией.
9) Производительность робота рассчитывается по циклограмме работы и зависит от углового перемещения робота из точки в точку, вида захвата, т.е вида груза, схемы укладки и т.д.
10) Максимальное количество циклов в минуту- 30 – расчет теоретический.
11) Среднее количество по опыту на оптимальной схеме расположения- 10-12 мешков 25кг в минуту- информация для ориентирования! Количество циклов до 400 в час.
12) Для установки робота в помещении необходимо изготовить массивную сварную конструкцию с монтажными отверстиями для установки анкеров.
13) Толщина пола (армированная бетонная стяжка) в месте установки Робота манипулятора от 250 мм до 400 мм.

Управление роботом (контроллер)

Управление роботом осуществляется с контроллера.
Контроллер робота используется для управления следующими системами:

  • Робот
  • Внешняя кинематическая система

Контроллер робота состоит из следующих компонентов:

  • ПК управления
  • Блок питания
  • Пульт управления
  • Логика безопасности
  • Панель подключения

ВИДЫ ЗАХВАТОВ ПОД РАЗЛИЧНЫЕ ГРУЗЫ

Вид захвата подбирается под вид груза, его размеры, массу, вид упаковки.
Рука-манипулятор РМ-10

  • Высокая скорость — быстродействие захваты позволяет укладывать до 800 мешков/час,
  • Универсальный — регулируется под ширину мешка,
  • Центровка мешка захватом — за счет прижимных планок;
  • Жесткая фиксация мешка за счёт прижимных планок с сверху,
  • Универсальный фланец позволяет установить захват на роботы разных производителей,
  • Оптимальный вес 86 кг — можно использовать роботов с невысокой грузоподъемностью,
  • Комбинированный — можно установить дополнительные схваты, которые позволят перемещать пу-стой паллет из магазина в зону погрузки.

Тип захвата:
Клещевой
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Масса захвата:⠀⠀
86.4 кг
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Исполнение материала захвата:⠀
Конструкционная сталь с порошковым покрытием
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Условия эксплуатации:⠀
Температура окружающей среды +10 градусов
Температура перемещаемого объекта +60 градусов
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

Сделан под конвейер-рольганг, ролики диаметром 50мм, расстояние между роликами рольганга 75мм

Характеристики:

  • Досягаемость, м: 3,15
  • Полезная нагрузка, кг: 165
  • Кол-во осей: 4
  • Вес мешка, кг: до 25

РМ-10 Комплект поставки:

  • Рука манипулятор, подставка под манипулятор, рольганг приёма, блок управления

РМ-10 с автоматизацией. Комплект поставки:

  • Рука манипулятор, подставка под манипулятор, рольганг приёма
  • Механизм подачи паллет с магазином на 10шт.
  • Рольганг отвода и накопления паллет, блок управления

Опции:

Описание:

Рука-манипулятор РМ-10 производит укладку мешков весом до 25 кг на паллеты.

Преимущества руки-манипулятора РМ-10:

Тип

без автоматизации, с автоматизацией

Уведомить о
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
0
Оставьте комментарий! Напишите, что думаете по поводу статьи.x