Рука-манипулятор РМ-10

Рука-манипулятор РМ-10


YouTube player

Промышленный робот за счет многообразия функций и гибкости применения может выполнять разнообразные задачи в большинстве отраслей промышленности.
Для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций.

1) Полезная нагрузка: 165 кг- вместе с захватом!
Масса захвата зависит от его вида – для строительных смесей, муки, гипса, асфальта, и т.д.
масса захвата составляет до 90 кг при условии
размера мешка от 450*350*110 (мм, длина*ширина*высота) до 1000*500*350 (мм, длина*ширина*высота)
и максимальной массой мешка до 50 кг.
2) Электрический блок управления мощностью 11 кВт.

ЗАКАЗАТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

3) Технические характеристики

ОсейГрузоподъ-
емность
Позициони-
рование
МощностьJ1J2J3J4
4165KG±0.2mm10KVA±180°+5° ~+130°+115° ~+15°±360°
Рабочие условияМассаУстановкаКлассJ1J2J3J4
0–45°C
20–80%RH (влажность)
1500KGНапольнаяIP6570° /сек82° /сек121° /сек200° /сек

Рука-манипулятор РМ-10

4) Максимальная зона досягаемости центра захвата– окружность радиуса до 3150 мм. На границах досягаемости невозможна максимальная укладка в высоту до 1800 – см. рисунок выше.
5) Минимальное расстояние установки паллеты от центра Робота манипулятора составляет 1300 мм
6) Наибольшая высота укладки от пола до наивысшей точки укладки – 1800мм.
7) Вращение робота 0-180 градусов. Не 360!
8) Защитные ограждения для зоны досягаемости с воротами с оптическими датчиками и автоматической системой остановки робота при пересечении барьеров является обязательной комплектацией.
9) Производительность робота рассчитывается по циклограмме работы и зависит от углового перемещения робота из точки в точку, вида захвата, т.е вида груза, схемы укладки и т.д.
10) Максимальное количество циклов в минуту- 30 – расчет теоретический.
11) Среднее количество по опыту на оптимальной схеме расположения- 10-12 мешков 25кг в минуту- информация для ориентирования! Количество циклов до 400 в час.
12) Для установки робота в помещении необходимо изготовить массивную сварную конструкцию с монтажными отверстиями для установки анкеров.
13) Толщина пола (армированная бетонная стяжка) в месте установки Робота манипулятора от 250 мм до 400 мм.

Управление роботом (контроллер)

Управление роботом осуществляется с контроллера.
Контроллер робота используется для управления следующими системами:

  • Робот
  • Внешняя кинематическая система

Контроллер робота состоит из следующих компонентов:

  • ПК управления
  • Блок питания
  • Пульт управления
  • Логика безопасности
  • Панель подключения

ВИДЫ ЗАХВАТОВ ПОД РАЗЛИЧНЫЕ ГРУЗЫ

Вид захвата подбирается под вид груза, его размеры, массу, вид упаковки.
Рука-манипулятор РМ-10

  • Высокая скорость — быстродействие захваты позволяет укладывать до 800 мешков/час,
  • Универсальный — регулируется под ширину мешка,
  • Центровка мешка захватом — за счет прижимных планок;
  • Жесткая фиксация мешка за счёт прижимных планок с сверху,
  • Универсальный фланец позволяет установить захват на роботы разных производителей,
  • Оптимальный вес 86 кг — можно использовать роботов с невысокой грузоподъемностью,
  • Комбинированный – можно установить дополнительные схваты, которые позволят перемещать пу-стой паллет из магазина в зону погрузки.

Тип захвата:
Клещевой
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Масса захвата:⠀⠀
86.4 кг
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Исполнение материала захвата:⠀
Конструкционная сталь с порошковым покрытием
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Условия эксплуатации:⠀
Температура окружающей среды +10 градусов
Температура перемещаемого объекта +60 градусов
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

Сделан под конвейер-рольганг, ролики диаметром 50мм, расстояние между роликами рольганга 75мм

Характеристики:

  • Досягаемость, м: 3,15
  • Полезная нагрузка, кг: 165
  • Кол-во осей: 4
  • Вес мешка, кг: до 25

Описание:

Рука-манипулятор РМ-10 производит укладку мешков весом до 25 кг на паллеты.

Преимущества руки-манипулятора РМ-10:

  • Легкая настройка на работу с различными размерами паллеты, т.е при смене размера паллеты необходимо только в программе внести новый рецепт.
  • Отсутствие большого количества быстроизнашиваемых частей, более простая механическая настройка работы ( меньше количество натяжителей, регулировочных болтов и стопоров).
  • Легко расположить в ограниченном пространстве: для руки манипулятора достаточно 3 метра высоты потолка.
Подписаться
Уведомить о
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
0
Оставьте комментарий! Напишите, что думаете по поводу статьи.x
Сервис обратного звонка RedConnect